Joseph Stolls Darstellungen des mittelalterlichen Bensheims zeigen den Verlauf der alten Stadtmauer, die Lage der ehemaligen Stadttore, die Wehr- und Wasseranlagen und beschäftigt sich mit den zahlreichen Adelshöfen, deren klangvolle Namen sich bis heute in nicht weniger prachtvollen Gebäuden erhalten haben. Das aus dem Jahre 1949 stammende Büchlein umfasste 48 Seiten und wurde mit Skizzen und Radierungen versehen.